rotabench® EPS/CT - Datenblatt

rotabench EPS

Der rotabench® EPS ist der Spezialist für Rastmoment-Messungen an permanenterregten Synchronmotoren (PSM) und optimiert für elektrische Lenkantriebe (EPS - Electric Power Steering).

Der Prüfstands-Aufbau besteht aus verschraubtem und verstiftetem eloxiertem Aluminium (rot und grau), einem Maxon DC-Motor als Antrieb mit einer Leistung von ca. 100 Watt, einem Hohlwellen-Encoder mit 2048 Strichen pro Umdrehung und einer Lorenz-Messwelle in dem Messbereich 0.1 Nm oder 0.2 Nm, auf Wunsch auch 0.3, 0.5 Nm bzw. 1 Nm.

Antrieb, Encoder und Messwelle sind auf einem Schlitten montiert, der zum Ständer hin bzw. weg verschoben werden kann. Der Schlitten ist gebremst, so dass er zwar leicht von Hand bewegt werden kann, sich aber nicht von selbst in Bewegung setzt. Zusätzlich kann der Schlitten zum Transport in einer Position festgesetzt werden.

 

Hardware

Elektronik#

Der Prüfling wird mit einem (Edel-)Stahl-Flansch (Durchmesser: 169.9 mm) am Ständer befestigt. Die beiden Passstifte im unteren Bereich der Flanschbohrung sorgen dafür, dass die Mittelpunkte der Drehachsen von Prüfling und Messwelle mit sehr guter Genauigkeit fluchten (Abweichung bei korrekt montiertem Prüfling < 0.1 mm) und einen sehr geringen Wellenversatz produzieren, der sich z.B. negativ auf das gemessene Rastmoment auswirken könnte.

IDer Prüfstand kann entweder als Tischgerät aufgebaut werden um ihn z.B. auf einer Werkbank zu plazieren, oder als Aufstell-Gerät mit einem höheren Elektronik-Gehäuse (ca. 80 cm). Alternativ ist es möglich nur die Prüfstands-Mechanik zu bestellen und die Elektronik in einem kundenspezifischen Gehäuse aufzubauen, wenn es z.B. erforderlich ist, die Prüftechnik in einer Fertigungsanlage oder in einem Prüfstands-Verbund zu integrieren. Die endgültige Verkabelung der vorbereiteten Elektronik erfolgt dann vor Ort.

 

Technische Daten

Standard-Flansch

  • Drehzahl: ± 110 U/min mit Standard-Motor
  • Drehmoment ( Messwelle): ± 0.1 Nm (alternativ: 0.2 Nm, 0.3 Nm, 0.5 Nm, oder 1 Nm möglich)
  • Gewicht: 50 kg incusive Elektronik (Tischgerät)
  • Antrieb: Maxon DC Motor mit vorgespanntem Keramik-Getriebe für maximalen Gleichlauf
  • Flansch-Durchmesser: 169.9 mm
  • Encoder: 2048 Striche
  • max. Sampe-Rate: 5 kHz (theoretisch max. ~ 120 rpm mit voller Auflösung mit 2048 SpU)
  • Controller: NI 9064
  • Chassis: 4 Slot, alle belegt

Varianten:

  • Encoder mit einer Auflösung von 512, 1024, 2048 und 4096 Strichen möglich, höhere Auflösung auf Anfrage bzw. klärung der Anforderungen
  • kundenspezifische Flansche und in Folge kundenspezifsche Flansch-Aufnahme, von einer direkten Montage des Prüflings auf dem Ständer raten wir ab, zum einen verschlechtert sich dadurch das Handling, zum anderen erhöht sich der Verschleiß
  • kundenspezifische Sicherheits-Einrichtungen, z.B. Umhausung aus Macrolon

 

 
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